싱귤레이터

간단한 설명:

주요: 시각적 인식 + 서보 드라이브 + 지능형 알고리즘.

광범위한 배송에 대해 매우 높은 처리량을 달성하기 위해 크기, 형식 및 포장 재료에 관계없이 싱귤레이터는 각 패키지를 순서대로 분리하고 배열할 수 있습니다.

효율적인 분류 프로세스를 빠르게 시작하기 위해 당사의 Visual Singulator는 시간당 최대 6500개 소포(소포 길이 450mm.2m/s 속도)의 처리량을 처리할 수 있습니다.

Singulator는 모든 소포의 단일 행 "형성"을 유지하여 지능적으로 정렬하고 자동으로 분리합니다.

싱귤레이터 및 6면 바코드 스캐닝, 자동 공급이 완벽하게 이루어집니다.


제품 상세 정보

제품 태그

제품 설명

디지에singulator는 지저분한 소포를 만들지 않습니다.

모듈 설계, 조립 및 분해가 용이합니다.더 낮은 비용과 더 높은 적용으로 분리 섹션이 적습니다.

이미지부: 멀티그룹 TOF 카메라와 RGB 카메라를 결합하여 분리대 위의 패키지를 실시간으로 모니터링합니다.높이 정보와 그래픽 정보를 계산하여 구분판에 적힌 구획을 정확하게 구별하고 위치를 지정합니다.패키지 분리 전략의 최적 솔루션을 찾기 위해 딥러닝 알고리즘을 적용하고, 분리기의 구동 레이어에 최적 전략에 따라 작동하도록 알려줍니다.

구동 레이어: 여러 그룹의 작은 벨트가 매트릭스 형태로 결합되고 단일 작은 벨트가 서보 구동 모터에 의해 구동됩니다.각 모터 드라이버는 Canopen 버스를 통해 주 제어 PLC와 고속으로 통신하고 PLC는 상위 컴퓨터에서 발행한 작업 명령을 실행하여 분리 시스템의 안정성과 신뢰성을 보장합니다.

시각적 기술을 채택하여 소포를 식별한 다음 작은 크기의 컨베이어 벨트를 제어하여 각 소포가 일정한 거리에 있는지 확인합니다..

디지에singulator는 지저분한 소포를 만들지 않습니다.

모듈 설계, 조립 및 분해가 용이합니다.더 낮은 비용과 더 높은 적용으로 분리 섹션이 적습니다.

기술적인 매개변수

싱귤레이터 분리부 크기 2000mm(L)X1500mm(W)

단일단 분리기 크기 450mm(L)X150mm(W)

카메라 피사계 심도 1000mm

소포 크기(LXWXH) 최소:150mmX150mmX30mm

최대 : 1500mmX1000mmX1000mm

분리 후 소포 거리 650±100

소포 공급 끝의 벨트 폭 1000mm 또는 1200mm

출력단 벨트 속도 2m/s 이상

아웃피드 끝의 벨트 폭 1200mm

분리 절차 모니터링

1. 분리된 소포의 머리 부분과 꼬리 부분 사이의 거리를 실시간으로 육안으로 모니터링함으로써 분리 거리의 안정성이라고도 불리는 분리기의 분리 품질을 알 수 있습니다.백엔드 전기 제어와 결합되어 소포는 백엔드 분류 라인에서 효율적이고 성공적으로 분류될 수 있습니다.

2. 분리 구간에 있는 모든 서보 모터의 전류를 모니터링함으로써 장비 작동의 잠재적인 문제를 사전에 발견하여 후속 잘못된 분리로 인한 손실을 방지할 수 있습니다.

Singulador는 프론트엔드/단말기 하역/크로스 벨트 분류Dijie 자동 분류 시스템의 솔루션으로 상품 분류 작업의 효율성을 효과적으로 향상시킵니다. 

프런트 엔드 로딩

1. 텔레스코픽 벨트 컨베이어에 소포를 순서 없이 올려놓고 쌓았습니다.

2. 카메라가 소포 위치 정보를 판독한 후 소포가 시각적 구분 장치에 도달하고 알고리즘을 사용하여 단일 또는 다중 벨트를 구동하여 전면 및 끝 소포 분리를 달성합니다.

3. 소포의 앞부분과 끝 부분을 분리한 후 센터링 기계를 사용하여 순서대로 정렬합니다.

4. 소포는 집적 구역에 들어가므로 지정된 리듬에 따라 질서있게 소포를 전달할 수 있습니다.

5. 일반 및 일반 소포는 코드 스캔 장비에 들어가고 정보를 읽은 후 자동 분류 라인에 들어갑니다.。

신청: 터미널 로딩

응용 분야: 자동 유도를 이용한 크로스 벨트 분류

싱귤레이터 (5)

작업 흐름:

1. 소포는 본선을 통해 싱귤레이터로 연결됩니다.

2. 시각적 분리 기계의 카메라가 소포 위치 정보를 인식한 후 단일 벨트 또는 다중 벨트를 구동하여 알고리즘을 통해 이동하여 앞뒤 순서로 소포를 분리하는 목적을 달성합니다.

3. 소포를 앞뒤로 분리한 후 센터링 기계를 사용하여 소포를 중앙에 정렬합니다.

4. 소포가 집적구간에 들어가므로 지정된 리듬에 따라 질서있게 소포를 전달할 수 있습니다.

5. 소포 유도 플랫폼의 제어 정보에 따라 전환 휠은 소포를 다양한 소포 유도 라인으로 분류합니다.

6. 택배인입 플랫폼의 크로스벨트를 통해 자동으로 소포가 분류됩니다.

agb


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